El yoga es la unión entre la conciencia individual y la conciencia universal. A lo largo del tiempo, el yoga se ha realizado, entendido y comunicado utilizando una amplia variedad de descripciones. Algunos lo han llamado alcanzar la iluminación, conocer a Dios, convertirse en conciencia pura o ser amor puro.

Hatha representa ambos mantras ̈hum ̈ y ̈thum. ̈Hum ̈ representa el lado derecho, solar, masculino del cuerpo . ̈Thum ̈ representa el lado izquierdo, lunar, femenino del cuerpo. Hatha Yoga une estas dos energías opuestas. La práctica de Hatha yoga generalmente se puede describir usando la ashtanga o el camino de «ocho ramas»:

• Las ramas primera y segunda son disciplinas éticas universales que rigen nuestras actitudes hacia nuestro entorno externo (Yamas) e interno (Niyamas).
• Los miembros tercero y cuarto son aspectos físicos e incluyen posturas movimientos físicos (Asanas) y expansión de la fuerza vital (Pranayama).
• Los últimos cuatro miembros son las prácticas meditativas e incluyen el control de los sentidos (Pratyahara), la concentración (Dharana), la contemplación (Dhyana) y la iluminación (Samadhi).

El objetivo de Hatha Yoga es el mismo que cualquier camino hacia el yoga. Por eso tanto, la práctica de Hatha Yoga debe contribuir a este objetivo, aplicándose a función de las necesidades específicas del individuo para liberar al practicante para vivir de acuerdo con la única verdad universal que nos conecta a todos.