El ioga és la unió entre la consciència individual i la consciència universal. Al llarg del temps, el ioga s’ha realitzat, entès i comunicat utilitzant una àmplia varietat de descripcions. Alguns ho han cridat assolir la il·luminació, conèixer Déu, convertir-se en consciència pura o ser amor pur.

Hatha representa els dos mantres ̈hum ̈ i ̈thum. ̈Hum ̈ representa el costat dret, solar, masculí del cos . ̈Thum ̈ representa el costat esquerre, lunar, femení del cos. Hatha Yoga uneix aquestes dues energies oposades. La pràctica de Hatha ioga generalment es pot descriure usant l’ashtanga o el camí de “vuit branques”:

• Les branques primera i segona són disciplines ètiques universals que regeixen les nostres actituds cap al nostre entorn extern (Yamas) i intern (Niyamas).
• Els membres tercer i quart són aspectes físics i inclouen postures moviments físics (Asanas) i expansió de la força vital (Pranayama).
• Els últims quatre membres són les pràctiques meditatives i inclouen el control deels sentits (Pratyahara), la concentració (Dharana), la contemplació (Dhyana) i la il·luminació (Samadhi).

L’objectiu de Hatha Yoga és el mateix que qualsevol camí cap al ioga. Per això tant, la pràctica de Hatha Yoga ha de contribuir a aquest objectiu, aplicant-se a funció de les necessitats específiques de l’individu per alliberar el practicant per viure d´acord amb l´única veritat universal que ens connecta a tots.